গ্রহাণু (Asteroid) হচ্ছে এক ধরনের মহাজাগতিক বস্তু। মূলত পাথর দিয়ে গঠিত। এগুলো তারাকে কেন্দ্র করে তার চারপাশে ঘুরে বেড়ায়। মাঝে মধ্যে কক্ষ পথ থেকে বিচ্যুত হয়ে ছুটে আসে।
আমাদের সৌরজগতে কিছু গ্রহাণু ক্ষুদ্র গ্রহ (Minor planet অথবা Planetoid) নামে পরিচিত। আমাদের সৌরজগতের সবচেয়ে ছোট গ্রহ বুধের চেয়েও ছোট এগুলো।